Tokio — Toyota je započela primjenu autonomnih vozila na aerodromu Haneda, jednom od najprometnijih u Japanu. Riječ je o električnim tegljačima bez vozača, opremljenim autonomijom nivoa 4, koji će služiti za prevoz prtljaga i tereta na domaćim letovima.
Projekat je najavljen još u martu 2021. godine, a testiranja su počela iste jeseni. Razvoj vodi Toyota Industries Corporation u saradnji sa avio-kompanijom All Nippon Airways (ANA). Već 2022. godine, ovo vozilo je osvojilo prestižnu iF Design Award.
Od decembra 2025. godine, u upotrebi će biti tri autonomna tegljača, dok će još tri biti dodata floti do kraja marta 2026. godine. Prema Toyoti, ovo je prvi put da se autonomna vožnja nivoa 4 primjenjuje u zatvorenoj zoni japanskog aerodroma. Raniji testovi odnosili su se uglavnom na sisteme nivoa 3.
Vozila su namijenjena za vuču kontejnera između aviona i terminala, a oslanjaju se na kombinaciju senzora za precizno pozicioniranje, detekciju prepreka i daljinski nadzor u složenijim situacijama, poput blizine pista i gustog saobraćaja na aerodromu.
Dizajn tegljača sličan je ranijim prototipovima, uz blage izmjene branika i bočnih pragova. Na vozilu je postavljeno više senzora, uključujući LiDAR, smještenih na prednjem dijelu, bokovima i blatobranima, kako bi sistem imao potpuni pregled okoline.
U autonomnom režimu, maksimalna brzina vozila iznosi 15 km/h, a nosivost do 13 tona. Kada se koristi sa vozačem, brzina raste na 25 km/h, dok kapacitet vuče iznosi 27 tona.
Ruta kojom će se kretati duga je oko 1,5 kilometara i uključuje prolazak kroz signalizovane raskrsnice unutar aerodroma.
Pored uvođenja vozila, Toyota i ANA implementiraju i novi sistem za upravljanje flotom (FMS), koji koordinira zadatke, rute, saobraćajna svjetla i kretanje vozila, s ciljem smanjenja zastoja i efikasnijeg rada aerodroma.
ETOportal

